Как работает дифференциал?
В конструкцию любого легкового автомобиля входит дифференциал. Этот механизм специально предназначен для того, чтобы позволить колесам ведущей оси вращаться с разными скоростями. Таким образом удается избежать пробуксовки колес и улучшить проходимость автомобиля.
Когда автомобиль движется по неровной дороге или входит в поворот, колеса ведущей оси проходят разные по длине отрезки пути. Чтобы шины не скользили по поверхности дороги, скорость вращения колес должна быть разной. Для этого в устройство каждого автомобиля входит дифференциал.
Что такое дифференциал?
Дифференциал представляет собой механизм, позволяющий колесам ведущей оси осуществлять вращение с разными скоростями, а также с одинаковым или разным крутящим моментом, подводимым к колесам.
Дифференциал — это один из основных конструктивных элементов трансмиссии. Он может располагаться в следующих местах:
- в коробке передач в переднеприводном автомобиле;
- в картере заднего моста для приведения в действие ведущих колес (в заднеприводных авто);
- в картере заднего и переднего мостов для привода ведущих колес (в полноприводных машинах);
- в раздаточной коробке для привода ведущих мостов, если автомобиль полноприводный.
В трансмиссии автомобилей, которые имеют одну ведущую ось, дифференциал устанавливается между приводами колес, поэтому называется межколесным. Межосевой дифференциал встречается в полноприводных автомобилях между ведущими мостами.
Схема дифференциала, виды дифференциалов
Если говорить о конструкции дифференциала, то он построен на основе редуктора. В зависимости от того, какой вид зубчатой передачи использовался, конструктивно различают конический, цилиндрический и червячный дифференциалы.
Конический дифференциал, как правило, используется как межколесный дифференциал, цилиндрический — между осями в полноприводных автомобилях. Червячный дифференциал может быть установлен как между колесами, так и между осями.
В конструкцию любого дифференциала входит корпус, сателлиты и полуосевые шестерни. Корпусом воспринимается крутящий момент от главной передачи, после чего он передается на шестерни и сателлиты. Ведомая шестерня главной передачи закрепляется непосредственно на корпусе. Внутри корпуса располагаются оси, на которых происходит вращение сателлитов.
Именно по полуосевым шестерням через полуоси на ведущие колеса передается крутящий момент. Если левая и правая шестерни имеют одинаковое число зубьев, дифференциал называется симметричным. Для несимметричных дифференциалов, которые устанавливают между ведущими осями машины, так как они распределяют крутящий момент между колесами в некотором соотношении, характерно разное количество зубьев.
На силу тяги на колесе машины влияют радиус колеса, а также подводимый к нему крутящий момент. На динамический радиус колеса производится определенная сила тяги, что и обеспечивает крутящий момент, который должен передаться дифференциалом на колеса.
Если автомобиль имеет слабое сцепление с дорогой или же одно из колес разгружено, то сила тяги и крутящий момент на этом колесе практически отсутствуют. Это значит, что автомобиль не сможет продолжать движение. Подобную особенность имеет конический дифференциал, который часто встречается на отечественных легковых авто. Такой дифференциал, обычно используемый в качестве межколесного, называют симметричным, так как он равномерно разделяет между колесами крутящий момент.
Таким образом, когда одно из колес автомобиля имеет плохое сцепление с дорогой и крутящий момент на нем практически отсутствует, то же самое происходит и со вторым колесом, так как симметричный дифференциал передает к нему такое же усилие. Получается, если одно из колес забуксует, на втором колесе сила тяги приблизится к нулю, что негативно повлияет на проходимость автомобиля.
Блокировка дифференциала
Для того чтобы улучшить проходимость автомобиля, применяется блокировка дифференциала, степень которой оценивается при помощи такого показателя, как коэффициент блокировки. Он представляет собой число, рассчитываемое как отношение крутящего момента на колесе, которое отстает, к крутящему моменту на втором колесе. Для симметричных дифференциалов такой показатель равен 1, для дифференциалов повышенного трения, к которым относят дифференциал с полной блокировкой, многодисковый дифференциал, вискомуфту, торсен, квайф, коэффициент блокировки находится в пределах от 1 до 5.
Работа симметричного дифференциала
Работа симметричного межколесного дифференциала имеет три характерных режима:
- прямое движение;
- движение автомобиля в повороте;
- движение по скользкому дорожному покрытию.
Если автомобиль осуществляет прямолинейное движение, колеса имеют одинаковое сопротивление от дороги. Главная передача передает крутящий момент на корпус дифференциала, вызывая перемещение сателлитов. Сателлиты, в свою очередь, обеспечивают передачу крутящего момента на колеса в одинаковом соотношении. В связи с тем, что на осях сателлиты не вращаются, полуосевые шестерни имеют равную угловую скорость. Частота вращения каждой шестерни соответствует частоте, с которой вращаются ведомые шестерни главной передачи.
Когда автомобиль осуществляет движение в повороте, внутреннее ведущее колесо сталкивается с большим сопротивлением, нежели наружное колесо. Внутренняя полуосевая шестерня, замедляясь, вызывает вращение сателлитов вокруг своей оси. Благодаря движению сателлитов возрастает частота вращения наружной полуосевой шестерни. Когда ведущие колеса в повороте движутся с различными скоростями, удается избежать пробуксовки. Если сложить частоту вращения наружной и внутренней полуосевых шестерен, полученная сумма будет равна удвоенной частоте, с которой вращается ведомая шестерня главной передачи. Стоит заметить, что крутящий момент распределяется между ведущими колесами в одинаковом соотношении.
Если автомобиль движется по скользкой дороге, одно колесо сталкивается с большим сопротивлением, а второе буксует. Дифференциал заставляет буксующее колесо работать с большей скоростью, тогда как второе колесо останавливается. Сила тяги и крутящий момент на буксующем колесе малы. В такой ситуации симметричный дифференциал передает такую же нагрузку и на другое колесо. В результате этого автомобиль не смог бы продолжить движение, если бы не блокировка дифференциала, предназначенная для увеличения крутящего момента на колесе, которое имеет лучшее сцепление с дорогой.