История предприятия начинается с 1934 года с центральной ремонтной мастерской совхоза "Гигант" Сальского района Ростовской области. Мастерская была преобразована в авторемонтный завод по капитальному ремонту тракторов, моторов и автомашин.

Во время войны завод выпускал спецпродукцию, затем был эвакуирован в г. Гори на Кавказе. И после освобождения Ростовской области завод вернулся на свое место в Сальский район, где освоил выпуск токарных станков. До 1959 года страна получала высокопроизводительные станки. А с 1960 завод специализируется на выпуске сельскохозяйственной техники для уборки незерновой части урожая - копновозов КНУ-11 и стогометателей СНУ - 0,5. А затем и новой сельскохозяйственной машины - копновоза КУН - 10. В 1965 году предприятие переименовалось в Сальский завод сельскохозяйственного машиностроения - "Сальсксельмаш".

С 1976 года началась подготовка к выпуску фронтального погрузчика ПФ-0.75, предназначенного для работы на складах минеральных удобрений. Основная продукция с 1983 года и по нынешний день - погрузчик-копновоз универсальный ПКУ-0.8, выпускаемый в нескольких комплектациях. Прекрасных отзывов удостоен и стогометатель-погрузчик СНУ-550.

В 2003 году "Сальсксельмаш" приступил к выпуску коммунальной техники: щеток, отвалов, погрузчиков на трактора различных марок.

С 2004 года завод приступил к перевооружению производства. Было освоено холодное выдавливание гидроарматуры, плазменная резка труб различных профилей и диаметров, изготовление деталей на станках с числовым программным управлением.

За период с 2006 по 2012 год завод значительно обновил станочный парк. Были приобретены 5 лазерно-раскройных комплексов, более 20 токарных станков с ЧПУ, гибочный пресс,6 токарных полуавтоматов, 3 ленточно-пильных станка, 12 фрезерных станков, пружинонавивочный станок, около 40 современных сварочных аппаратов, 2 печи, введена в строй новая конвейерная окрасочная линия, восстановлены 2 линии нанесения оцинкованного покрытия, построены и восстановлены несколько цехов и котельная.