Седельный тягач выпускается Минским автозаводом с 1988 г. Кабина - двухместная,  с двумя спальными местами, подрессоренная, откидывающаяся вперед с помощью  гидроцилиндра ручным насосом. Сиденье водителя - подрессоренное, регулируемое по  весу водителя, длине, высоте, наклону подушки и спинки.
Имеется модификация  МАЗ-543231 исполнение "ХЛ" для холодного климата (до -60°С).
Основной  полуприцеп - МАЗ-9397.